DASAR SISTEM KONTROL
(TE206)

 This course requires an enrolment key


Deskripsi Mata Kuliah (BahanKajian) :
Mata kuliah ini mengupas tentang pengantar sistem kontrol, model matematika pada sistem
rangkaian listrik dan mekanika, respon transien sistem, respon steady state dan kestabilan sistem,
aksi kontrol on off dan PID, analisis sistem dengan Root Locus, Bode Plot, dan Nyquist Plot, gain dan
phase margin, dan perancangan kompensator dengan Root Locus

CapaianPembelajaran Mata Kuliah :
1. Mampu menjelaskan sistem kontrol dan aplikasinya
2. Mampu membuat model matematika dinamika pada rangkaian listrik dan sistem mekanika
3. Mampu menganalisa respon transien dan steady state sistem
4. Mampu menganalisa kestabilan sistem
5. Mampu menjelaskan aksi kontrol on off dan PID
6. Mampu menghitung gain dan phase margin dengan Bode Plot dan Nyquist Plot
7. Mampu menggunakan root locus, Bode plot, dan Nyquist plot untuk analisa sistem
8. Mendesain kompensator dengan root locus

This course requires an enrolment key